Awards

     Finale takmicenja "IEEE Int. Future Energy Challenge 2005"

U finalu takmičenja "IEEE Int. Future Energy Challenge 2005", odr�anom 17.08. na Illinois Institute of Technology, Chicago, tim studenata sa ETF je osvojio prvo mesto. Pored tima sa ETF, u finale su se plasirali i studenti sa University of South Carolina, kao i studenti sa University of Illinois at Urbana Champagne. Domaćini su osvojili drugo i treće mesto.

U okviru takmičenja, studenti su projektovali hardver, upravljački i komunikacioni softver za digitalno upravljani električni pogon zadatih performansi, u skladu sa sigurnosnim i EMC normama. U finalu su verifikovane performanse realizovanih prototipa i kvalitet HW/SW dokumentacije.

Studenti su vi�e od devet meseci svakodnevno radili u Laboratoriji za mikroprocesorsko upravljanje EMP (ddc@etf.bg.ac.yu) (prostorija 40A ETF) uz pomoć svog mentora, prof. Slobodana Vukosavića. Pored osvojenog prvog mesta, na�i studenti su dobili i posebnu nagradu za najbolje načinjenu dokumentaciju kao i posebnu nagradu za najbolju prezentaciju. 

Oficijalni sajt IEEE - http://www.energychallenge.org/
   

Učesnici projekta

Učesnici po grupama MicroDrive (MD) projekta su nabrojani u Tabeli 1.

Tabela 1. Članovi MiniDrive tima

Na početku projekta su samo vođe studenata i savetnik za razvoj softvera bili postdiplomci. Dva člana tima su diplomirala tokom trajanja projekta, i bili ohrabreni od tima da započnu postidiplomske studije. Njihovi zavr�ni radovi, koji se tra�e od svakog studenta pre diplomiranja, su bili direktno povezani sa poslom koji su radili na projektu.

 Ko im je bio mentor, u kojoj su laboratoriji radili?

Glavni in�enjerski posao i upravljanje u ovom projektu su bili izvedeni u Laboratoriji za Mikroprocesorsko upravljanje EMP.

Članovi laboratorije su prof. Slobodan N. Vukosavić (�ef laboratorije i mentor projekta), i Igor Stamenković, Nikola Milivojević i Dejan Jovanović (postdiplomci).

Cilj laboratorije je kori�ćenje savremenih re�enja upravljanja i DSP tehnologije u oblasti energetske elektronike i električnih pogona, kao i stvaranje mogućnosti za projektovanje i proizvodnju uređaja i sistema sa manjim utro�kom gvozđa i bakra.

Glavno polje rada laboratorije je �tednja energije i za�tita okru�enja kori�ćenjem modernih DSP (Digital Signal Processing) baziranih tehnologija.

Mnogi diplomski radovi i projekti su urađeni u samoj laboratoriji. Deo urađenog posla je dizajn Zero-emission elektricnog vozila zvanog Elektra, a u saradnji sa nacionalnim proizvođačem vozila Zatava iz Kragujevca. Od originalnog vozila, ostale su samo �asija i kutija menjača, dok su svi ostali delovi, uključujući energetsku elektroniku, motor i baterije, napravljeni ili na fakultetu ili u saradnji sa domaćim firmama.

Kako su dosli na ideju da se takmiče?

Ideja je potekla od dvojice postdiplomaca koji svoj magistarski rad rade u okviru Laboratorije za MikroProcesorsko Upravljanje (MPU) EMP. Radi se o koordinatorima projekta, Igoru Stamenkoviću i Nikoli Milivojeviću. Rezultati i iskustva Laboratorije za MPU EMP, kao i do sada uradjeni diplomski i magistarski radovi, teze i publikacije, predstavljali su dobru bazu za uce�će na takmičenju kakvo je IEEE Future Energy Challenge, �to je Nikolu i Igora ohrabrilo u nastojanju da uz pomoć svog mentora, prof. S. Vukosavića formiraju tim i krenu u kvalifikacije.

Na početku projekta su samo vođe studenata i savetnik za razvoj softvera bili postdiplomci. Dva člana tima su diplomirala tokom trajanja projekta, i bili ohrabreni od tima da započnu postidiplomske studije. Njihovi zavr�ni radovi, koji se tra�e od svakog studenta pre diplomiranja, su bili direktno povezani sa poslom koji su radili na projektu.

�ta su u stvari napravili?

Prototip MiniDrive je originalno re�enje tima Univerziteta u Beogradu, dizajniran tokom trajanja konkursa 'IEEE International Future Energy Challenge 2005'. IEEE je međunarodno udru�enje in�enjera elektrotehnike.

Cilj ovog takmičenja je bio razvoj elektronski kontrolisanog pogona sa asinhronim motorom koji se monofazno napaja, poseduje digitalno kontrolisani energetski pretvarac snage 500W i omogucuje rad motora do brzine od 5000 obrtaja u minuti.

MiniDrive je potpuno razvijen u Laboratoriji za Mikroprocesorsko upravljanje EMP Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu, od strane diplomskih studenata smerova Energetika, Elektronika i Automatika i Automatika ovog fakulteta.

Prototip se bazira na trofaznom indukcionom motoru ('Teslin' motor), sa kompletnom elektronikom integrisanom u kutiju motora, bez-senzornom kontrolnom algoritmu koji radi na RISC mikrokontroleru male cene, digitalnom displeju za brzinu i informaciju o kodovima gre�aka, i IrDA komunikaciju sa d�epnim PC-jem (PocketPC).

Pobednička PowerPoint prezentacija (1MB)

Ko je sve pomogao da odu na finale u Čikago?

Uspostavljeni su jako dobri kontakti sa domaćim i stranim firmama, i takođe sa lokalnim i dr�avnim vlastima. Tim mo�e da ponosno objavi da smo, zahvaljujući na�em kreativno odrađenom poslu u oblasti marketingu, do�li do ugovora o sponzorstvu opreme od vrlo poznatih kompanija koje zapo�ljavaju hiljade elektro-in�enjera:

• Siemens i

• ABB.

Takođe, tu su bili i:

• International Rectifier (komponente)

Od domaćih sponzora u opremi su tu bili:

• proizvođač elektro-motornih pogona Sever Subotica i
• Mikroprinc,
• IRITEL (pravljenje �tampanih ploča (PCB)).

Od koristi je bila i magistarska teza Petra Grbovića, bivseg saradnika Laboratorije za mikroprocesorsko upravljanje EMP koji sada radi u kompaniji Schneider.

Ipak, najveća finansijska pomoć do�la je od dr�avnih struktura:

• Ambasada Sjedinjenih Američkih Dr�ava u Beogradu,
• Op�tina Stari grad,
• Ministarstvo kulture Republike Srbije,
• Naftna Industrije Srbije,
• Elektroprivreda Srbije sa svojim organizacionim jedinicama Termoelektrana "Nikola Tesla" i Hidroelektrana "Đerdap".

Pomogle su i neke privatne kompanije:

• Delta Banka i
• Centrala.

Projekat je pomoglo i:

• Udru�enje biv�ih studenata elektrotehnike ETF BAFA (alumni.etf.bg.ac.yu).

Na�i pokrovitelji koji su nam puno pomogli u vezi logistike su bili:

• Ministarstvo za rudarstvo i energiju i,
• Ministarstvo za dijasporu Republike Srbije.

Zvanični prevoznik beogradskog FEE tima je bila jo� jedna svetski poznata marka:

• Lufthansa German Airlines.

Kako su pobedili?

U finalu takmičenja "IEEE Int. Future Energy Challenge 2005", odr�anom 17.08. na Illinois Institute of Technology, Chicago, tim studenata sa ETF je osvojio prvo mesto. Pored tima sa ETF-a, u finale su se plasirali i University of South Carolina, kao i

University of Illinois at Urbana Champagne, oni su zauzeli 2. i 3. mesto -- na� tim je bio bolji.

U okviru takmičenja, studenti su projektovali hardver, upravljački i komunikacioni softver za digitalno upravljani električni pogon zadatih performansi, u skladu sa sigurnosnim i EMC normama. U finalu su verifikovane performanse realizovanih prototipa i kvalitet HW/SW dokumentacije.

Druge dve ekipe su nacinile prototipe na osnovu iste specifikacije, ali se njihova re�enja nisu pokazala dovoljno pouzdanim, u mnogim testovima nisu dostizala �eljene performanse ili su čak otkazivala.

Ko im je sve čestitao i ko sve nagradio?

Skenirane čestitke:

• NJ.K.V. Prestolonaslednika Aleksandra II.

Preko medija su čestitali Boris Tadic i Mlađan Dinkić, a preko e-maila, predstavnici sledećih kompanija:

• MOOG Electric

• International Rectifier
• MAXIM,

Za prvo mesto u finalu, tim je dobio 10.000 američkih dolara od IEEE, i jo� po 2 hiljade za najbolju prezentaciju i najbolji izver�taj, �to je ukupno 14,000. Kada uplate nagrada stignu, studenti će sami odlučiti �ta će sa njima. Za sada se odmaraju i spremaju ispite.